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November 07, 2010

mindstormsNXTをLabVIEWで動かす 第4回

 接続は、USB接続が使用できます。Bluetoothでの接続もできるみたいなのですが、いまひとつNXTTerminalからのscanでパソコン側が認識できません。NXT本体でBluetoothの確認すると、NXTからパソコンへの接続はできました。ツールのメニュー>NXT Module>NXT Terminalを選択すると、NXTターミナル画面が立ち上がります。NXT内のファイル管理等は、このNXT Terminalを使う方が楽だと思います。
Nxt06
Nxt05

 NXTへダウンロードしたプログラムを実行し、パソコン側で、受信用のVIを動かしますと、NXTからのデータを受信できます。途中にあるケース文は、bluetoothの接続状態を確認して、接続するかどうかを決めます。表示側は、メール文が文字データなので、数値データに変換して、波形チャートに記録してみました。
Nxt07

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 最近は、LabVIEWを仕事で使ってないので、休日に家で遊ぶくらいですねぇ・・・記事の更新も、土日が多くなりそうです。

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